![[Tìm hiểu] Vi điều khiển ATMega32](https://cms.mecsu.vn/uploads/media/2023/07/vi-dieu-khien-atmega32-1-599x420.jpg)
ATMega32 là một trong những vi điều khiển phổ biến nhất của Atmel. Nó có những điểm tương đồng với ATMega328P. Kích thước bộ nhớ trong ATMega32 nhỏ hơn ATMega328P nhưng có số lượng chân nhiều hơn.
Mỗi chân GPIO chỉ dành riêng cho một trong hai chức năng, điều này làm cho nó phù hợp để sử dụng tất cả các giao thức khác nhau của bộ điều khiển cùng một lúc và có thể cho phép nhà phát triển giao tiếp bộ điều khiển với nhau. ATMega32 sử dụng công nghệ CMOS 8-bit theo kiến trúc vi mạch RSIC, giúp tối ưu hóa hiệu suất thông qua lập trình.
ATMega32 có chân nhiều nhất mà một bộ vi điều khiển có thể có và tất cả các chân này được chỉ định cho các giao thức và chức năng cụ thể được sử dụng thông qua lập trình. Tất cả các giao thức và chức năng của ATMega32 trên các chân khác nhau được thảo luận dưới đây:
Chân đầu vào và đầu ra là các chân cơ bản của mọi thiết bị để hoạt động và trong ATMega32 có 32 chân I/O. Thiết bị CMOS có thể được sử dụng với bất kỳ chân I / O nào.
Điện áp trên các chân sẽ không vượt quá điện áp của nguồn cấp và điện áp đầu vào cũng tương tự. Tất cả các chân I / O trực tiếp thuộc Cổng A, B, C và D và có một điện trở kéo bên trong. Tất cả các chân I / O trong ATMega32 được cung cấp bên dưới:
Các chân ngắt là có trong hầu hết các mạch. Chức năng cơ bản của các chân ngắt là xử lý sự kiện cụ thể trong CPU khi mọi thiết bị bên ngoài yêu cầu.
Bộ điều khiển yêu cầu một xung bên ngoài vào các chân ngắt cụ thể và sau đó CPU sẽ thực hiện các lệnh được lập trình bằng cách đặt tất cả các lệnh khác ở trạng thái chờ.
Trong ATMega32 số chân ngắt là ba. Tất cả các chân này đều có thể sử dụng được mà không ảnh hưởng đến nhau. Tất cả các chân ngắt trong ATMega32 là:
ATMega32 hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông nối tiếp và giao tiếp nối tiếp không đồng bộ là một trong số đó. Giao tiếp UART khá phổ biến trong hầu hết các thiết bị ngoại vi do tính đơn giản và phụ thuộc vào chương trình.
Nó giao tiếp bằng hai chân, một để gửi dữ liệu và thứ hai để nhận. Trong bộ vi điều khiển này, có một module cho giao tiếp nối tiếp không đồng bộ được đưa ra bên dưới:
Hệ thống truyền dữ liệu nối tiếp không đồng bộ và đồng bộ hầu hết giống nhau nhưng trong không đồng bộ, các thiết bị sử dụng chương trình bên trong cho xung clock. Với truyền đồng bộ, các chân I/O xung clock bên ngoài được yêu cầu để giữ truyền đồng bộ dữ liệu giữa hai thiết bị. Trong ATMega32 có một chân I/O xung nhịp bên ngoài trong quá trình giao tiếp dữ liệu nối tiếp.
SPI
Giao thức SPI cũng là giao thức nối tiếp phổ biến do khả năng kiểm soát các thiết bị khác nhau tại cùng một thời điểm. Nó sử dụng bốn dây, hai cho dữ liệu và một cho xung clock và dây thứ tư được sử dụng trong trường hợp có nhiều thiết bị. Bất cứ khi nào nhiều thiết bị cần hoạt động với ATMega32 thì số chân SS sẽ được tăng lên và số lượng chân dữ liệu và chân xung clock sẽ giống nhau. ATMega chỉ hỗ trợ bốn chân cho thiết bị giao tiếp SPI nhưng trong trường hợp có nhiều thiết bị thì chân SS được thực hiện thông qua lập trình.
Các chân I 2 C
Được sử dụng trong những thiết bị chỉ yêu cầu giao tiếp dữ liệu một chiều. Giao thức khá phổ biến trong hầu hết các cảm biến, màn hình LCD và động cơ. I 2C sử dụng một dây cho dữ liệu và một dây cho xung clock, cả hai chân này được đưa ra dưới đây:
Có tổng cộng 8 kênh chuyển đổi analog sang digital. Tất cả các kênh này sử dụng bộ ADC 10 bit có thể được sử dụng nhiều kênh cùng một lúc. Các kênh chỉ ở cổng A và tất cả đều được liệt kê bên dưới:
Trong ATMega32 có tổng cộng ba bộ timer. Hai bộ định thời đầu tiên là 8 bit và bộ định thời thứ ba là 16 bit. Timer0 và Timer1 chỉ có thể hoạt động với xung nhịp bên ngoài, timer1 chỉ hoạt động với vi điều khiển.
Tất cả những bộ định thời này có thể sử dụng bộ dao động bên trong và bên ngoài, nhưng chúng cũng có thể sử dụng bộ tạo dao động riêng. Bộ dao động riêng sẽ được cấp vào thông qua các chân cụ thể. Tất cả các chân cấp dao động và bộ định thời này được đưa ra dưới đây:
Một số chân trong bộ vi điều khiển có thể được sử dụng để tạo ra tín hiệu đầu ra mong muốn. Các chân này lấy tín hiệu đầu vào và sau đó so sánh với tín hiệu lệnh và tạo ra sự kiện tương ứng. Các chân này chủ yếu được sử dụng để tạo PWM:
ICP
Chân PWM chỉ dành cho đầu ra, nhưng có một chân đầu vào PWM được gọi là ICP. Có thể được sử dụng để capture tín hiệu đầu vào bên ngoài và sau đó thêm vào để tính toán tần số và chu kỳ hoạt động của thiết bị bên ngoài.
ATMega32 có một bộ so sánh bên trong có thể được sử dụng để so sánh tín hiệu đầu vào analog. Có hai chân, một chân được sử dụng cho tín hiệu không đảo và chân thứ hai được sử dụng cho tín hiệu đảo. Thanh ghi bên trong có thể sử dụng tín hiệu so sánh analog. Tất cả các chân này được đưa ra bên dưới:
Các chân JTAG được công ty giới thiệu để debugger hoặc kiểm tra vi điều khiển. ATMega32 có các chân giao tiếp JTAG, cũng có thể được sử dụng để lập trình vi điều khiển. Tất cả các chân JTAG được cung cấp bên dưới:
AREF
Bộ ADC của ATMega32 sử dụng nguồn cấp của bộ vi điều khiển để đo các mức khác nhau của tín hiệu đầu vào analog. Đôi khi đưa ra các giá trị không mong muốn. Giá trị lớn nhất của tín hiệu analog sẽ được lấy từ chân tham chiếu dưới dạng điện áp.
AVCC
Bộ chuyển đổi analog sang digital của bộ vi điều khiển yêu cầu đầu vào điện áp bên ngoài để kích hoạt. Chân nguồn analog ATMega32 là:
Mọi thiết bị đều cần nguồn điện để hoạt động. ATMega32 có ba chân nguồn. Một dành cho đầu vào nguồn điện và những cái chân khác cho nối đất. Tất cả các chân nguồn là:
ATMega32 có xung nhịp 8MHz bên trong có thể mở rộng bằng cách sử dụng các chân xung nhịp bên ngoài. Chân xung nhịp bên ngoài có thể mở rộng xung nhịp lên đến 16MHz.
Reset
ATMega có một chân reset bên ngoài để đặt lại thiết bị bằng các nút và thiết bị bên ngoài. Chân reset trong ATMega32 là:
Atmega16, Attiny45, Attiny85, Attiny88
Sơ đồ khối cho cái nhìn tổng quan về tất cả các thiết bị ngoại vi như Cổng GPIO, Cổng giao tiếp và các chân ngắt, giao diện của bus dữ liệu và bus địa chỉ với các thiết bị ngoại vi bên trong.
Đặc điểm và thông số kỹ thuật chính của ATmega32
| TÍNH NĂNG & THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |
| Kiến trúc CPU | Kiến trúc RISC 8-bit |
| Tần số CPU | 16MHZ |
| Dải điện áp hoạt động | (4,5V - 5,5V) |
| CỔNG GPIO | 32 chân I / O |
| Ngắt | 3 |
| Timer | 3 (Hai timer 8 bit và một timer 16 bit) |
| PWM | 4 |
| ICP | Chân ICP |
| Truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ | Một kênh |
| Truyền dữ liệu nối tiếp không đồng bộ | Một kênh |
| I2C | Một kênh I2C |
| SPI | Một kênh SPI |
| JTAG | Có |
| Boot loader | Có |
| Timer watchdog | Có |
| LAN | Không có |
| CAN | Không có |
| ADC | 8 kênh 10 bit |
| SRAM | 32Kb |
| FLASH (Bộ nhớ chương trình) | 1024Kb |
| EEPROM | 512 byte |
| Comparator | 1 |
| Các package | PDIP (40 chân), TQFP (44 chân) & MLF (44 chân) |
Trước khi bắt đầu lập trình vi điều khiển này, bạn phải hiểu rõ về các chân GPIO. Do đó, chúng tôi liệt kê tất cả các mô tả chân trước đó. Làm theo các bước sau để bắt đầu với lập trình nhúng.
Các ứng dụng
>>> 100+ Mã Sản Phẩm Dây Rút: https://mecsu.vn/san-pham/day-rut-nhua.5op
>>> 1000+ Mã Sản Phẩm Đầu Cosse: https://mecsu.vn/san-pham/dau-cosse.Q1j
>>> Mời anh em xem thêm:
![[TOP 05] Dung dịch đánh bóng xe máy tốt nhất hiện nay (2023)](https://cms.mecsu.vn/uploads/media/2023/07/review-dung-dich-danh-bong-xe-moto-630x420.jpg)
