[Tìm hiểu] Vi điều khiển ATMega2560

30/07/23

Chuyên mục: Điện Dân Dụng

ATMega2560 của hãng Atmel là vi điều khiển công suất thấp 8 bit là board mạch Arduino Mega phổ biến. Có kiến trúc vi mạch AVR RISC 8 bit với bộ nhớ flash 256KB, 8KB SRAM và EEPROM 4KB. Hỗ trợ nhiều loại thiết bị ngoại vi, bao gồm bộ định thời, bộ đếm, bộ tạo PWM, bộ so sánh và ADC. Có thể đạt tốc độ xử lý lên đến 16MHz với nguồn cấp 5V.

Vi điều khiển ATMega2560

Cấu hình sơ đồ chân ATMega2560

Số chân	Tên chân	Mô tả
10, 31, 61, 80	V CC	Chân cấp nguồn IC
11, 32, 62, 81, 99	GND	Chân nối đất IC
98	REF _	Chân cấp tham chiếu cho bộ ADC
100	A VCC	Chân cấp nguồn cho các thiết bị ngoại vi analog
33, 34	XTAL	Chân nối bộ dao động thạch anh
30		Chân reset, kích hoạt ở mức logic thấp
2 - 9	PE0 - PE7	Chân GPIO Cổng E
12 - 18, 27	PH0 - PH6, PH7	Chân GPIO Cổng H
19 - 26	PB0 - PB7	Chân GPIO Cổng B
28 - 29, 51 - 52, 70	PG3 - PG4, PG0 - PG1, PG2	Chân GPIO Cổng G
35 - 42	PL0 - PL7	Chân GPIO Cổng L
43 - 50	PD0 - PD7	Chân GPIO Cổng D
53 - 60	PC0 - PC7	Chân GPIO Cổng C
63 - 69, 79	PJ0 - PJ6, PJ7	Chân GPIO Cổng J
71 - 78	PA7 - PA0	Chân GPIO Cổng A
82 - 89	PK7 - PK0	Chân GPIO Cổng K
90 - 97	PF7 - PF0	Chân GPIO Cổng F

Các tính năng và thông số kỹ thuật

86 IO có thể lập trình
Hai bộ định thời / bộ đếm 8 bit, bốn bộ định thời / bộ đếm 16 bit
16 kênh ADC 10 bit
Bốn bộ USART
Giao diện truyền dữ liệu nối tiếp SPI
Bộ so sánh analog trên chip

Lưu ý: Có thể xem chi tiết thông số kỹ thuật trong datasheet ATMega2560 ở cuối trang này.

Board mạch tương tự ATMega2560

ATMega640, ATMega1280

Các bộ vi điều khiển khác

ATMega328P

Cách sử dụng ATMega2560

ATMega2560 là vi điều khiển AVR 8-bit với 86 chân GPIO có thể lập trình, PWM, ADC, timer và thiết bị ngoại vi. Được lập trình bằng phần mêm Atmel Studio và trình lập trình chuyên dụng, hoặc sử dụng vi điều khiển ATMega khác và sử dụng môi trường phát triển của Arduino.

Dễ sử dụng nhất là bảng Arduino Mega có chip ATMega3560 được lập trình qua USB từ phần mềm Arduino. Các chân GPIO bên trong để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như SPI, USART và SPI.

ATMega2560 sử dụng mức logic 5V, vì vậy có thể không tương thích với cảm biến 3.3V và các thiết bị ngoại vi khác. Đây không phải là một hạn chế lớn, khắc phục bằng cách sử dụng các mạch chuyển mức logic.

Nhờ có số lượng lớn chân GPIO, ATMega2560 khắc phục được những hạn chế của vi điều khiển nhỏ hơn như ATMega328P và cho phép giao tiếp với nhiều cảm biến và thiết bị ngoại vi hơn, đồng thời để lại một số lượng lớn chân GPIO cho các tác vụ khác.