TB6612FNG là IC điều khiển động cơ DC của Toshiba. Đây là bộ điều khiển động cơ cầu H được sử dụng để điều khiển hai động cơ DC. IC trình điều khiển này có thể được sử dụng với bất kỳ vi điều khiển nào như Arduino, Raspberry PI, v.v.
TB6612FNG có đầu ra mạch kênh đôi với cấu trúc cầu H MOSFET dòng cao. IC này điều khiển động cơ DC với hai tín hiệu đầu vào IN1 và IN2. Bằng cách chọn tín hiệu đầu vào, động cơ có thể được điều khiển ở bốn chế độ; Theo chiều kim đồng hồ (CW), Ngược chiều kim đồng hồ (CCW), Chế độ ngắt ngắn và Dừng.
Không thể điều khiển động cơ DC chỉ với bộ vi điều khiển vì động cơ DC yêu cầu nhiều dòng điện hơn bộ vi điều khiển. Do đó, cần có phần cứng khác cho động cơ DC có bộ vi điều khiển. TB6612FNG là một vi mạch được sử dụng để giao tiếp và điều khiển động cơ DC với một bộ vi điều khiển.
TB6612FNG là một vi mạch rẻ tiền có điện trở thấp để điều khiển tốc độ và hướng của động cơ DC. Nó là một vi mạch kênh đôi. Điều đó có nghĩa là, chúng ta có thể điều khiển hai động cơ DC bằng một IC. Nó có hai kênh; kênh-A và kênh-B. Các động cơ DC được kết nối với các chân đầu ra của IC.
TB6612FNG có 24 chân và chức năng của mỗi chân được trình bày trong bảng dưới đây.
| Pin No | Tên ghim | Ghim Mô tả |
| 1 | AO1 | Ch-A đầu ra 1 |
| 2 | AO1 | |
| 3 | PGND1 | Tiếp đất 1 |
| 4 | PGND1 | |
| 5 | AO2 | Ch-A đầu ra 2 |
| 6 | AO2 | |
| 7 | BO2 | Đầu ra Ch-B2 |
| số 8 | BO2 | |
| 9 | PGND2 | Tiếp đất 2 |
| 10 | PGND2 | |
| 11 | BO1 | Ch-B Đầu ra 1 |
| 12 | BO1 | |
| 13 | VM2 | Cung cấp động cơ (2,5 V - 13,5 V) |
| 14 | VM3 | |
| 15 | PWMB | Đầu vào Ch-B PWM |
| 16 | BIN2 | Đầu vào Ch-B 2 |
| 17 | BIN1 | Đầu vào Ch-B 1 |
| 18 | GND | Tín hiệu mặt đất nhỏ |
| 19 | STBY | Đứng gần |
| 20 | VCC | Nguồn cung cấp tín hiệu nhỏ (2,7 V - 5,5 V) |
| 21 | AIN1 | Đầu vào Ch-A 1 |
| 22 | AIN2 | Đầu vào Ch-A 2 |
| 23 | PWMA | Đầu vào Ch-A PWM |
| 24 | VM1 | Cung cấp động cơ (2,5 V - 13,5 V) |
L298N, LV8406T
IC này được sử dụng để điều khiển hai động cơ DC. Một động cơ được kết nối với chân AO1 và AO2 (Kênh-A). Động cơ thứ hai được kết nối với chân BO1 và BO2 (Kênh-B). Theo các chân đầu vào AIN1 / AIN2 và BIN1 / BIN2, chip tạo ra bốn đầu ra PWM được sử dụng để điều khiển động cơ ở bốn chế độ hoạt động.
| Đầu vào-1 (AI1 hoặc BI1) | Đầu vào-2 (AI2 hoặc BI2) | Chế độ |
| Cao | Cao | Phanh ngắn |
| Thấp | Thấp | Ngừng lại |
| Cao | Thấp | Theo chiều kim đồng hồ (CW) |
| Thấp | Cao | Ngược chiều kim đồng hồ (CCW) |
Tốc độ của động cơ được điều khiển bởi chân đầu vào PWMA và PWMB. Chu kỳ hoạt động của tín hiệu PWM sẽ điều khiển tốc độ của động cơ. Độ rộng của xung của tín hiệu PWM quyết định giá trị trung bình của điện áp đầu ra sẽ quyết định tốc độ của động cơ. Khi động cơ đang chạy, chân STBY phải được đặt ở mức cao. Ảnh hưởng của tín hiệu PWM đến tốc độ của động cơ được thể hiện trong hình dưới đây.
Nếu bạn đang thiết kế bảng mạch PCB hoặc bảng Perf với thành phần này thì hình ảnh sau đây từ Biểu dữ liệu sẽ hữu ích để biết loại gói và kích thước của nó.
>> Mời anh em xem thêm
![[TOP 07] Review súng bắn đinh bê tông tốt nhất (2023)](https://cms.mecsu.vn/uploads/media/2023/07/may-sung-ban-dinh-be-tong-nao-tot-630x420.jpg)
.jpg)
