L298N là module điều khiển động cơ trong các xe DC và động cơ bước. Module có một IC điều khiển động cơ L298 và một bộ điều chỉnh điện áp 5V 78M05. Module L298N có thể điều khiển tối đa 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ DC với khả năng điều khiển hướng và tốc độ.
Cấu hình sơ đồ chân L298N
Tên chân | Mô tả |
IN1 & IN2 | Các chân đầu vào điều khiển hướng quay động cơ A |
IN3 & IN4 | Các chân đầu vào điều khiển hướng quay của Động cơ B |
ENA | Kích hoạt tín hiệu PWM cho Động cơ A |
VIB | Kích hoạt tín hiệu PWM cho Động cơ B |
OUT1 & OUT2 | Chân đầu ra cho động cơ A |
OUT3 & OUT4 | Chân đầu ra cho Động cơ B |
12V | Đầu vào cấp nguồn 12 |
5V | Cấp nguồn cho mạch logic bên trong IC L298N |
GND | Chân nối đất |
Đặc điểm và thông số kỹ thuật module L298
- Module điều khiển: 2A L298N
- Chip điều khiển: Cặp H-Bridge L298N
- Điện áp cấp cho động cơ (Tối đa): 46V
- Dòng điện cấp động cơ (tối đa): 2A
- Điện áp logic: 5V
- Điện áp hoạt động của IC: 5-35V
- Dòng điện hoạt động IC: 2A
- Dòng logic: 0-36mA
- Công suất tối đa (W): 25W
- Cảm biến dòng điện cho mỗi động cơ
- Có tản nhiệt cho hiệu suất tốt hơn
- Có đèn báo LED bật nguồn
Module điều khiển thay thế: TMC2209, DRV8825, A4988, L9110S, DRV8711
Các linh kiện khác: IC điều khiển động cơ LM298, Bộ điều chỉnh điện áp 78M05, Tụ điện, Điện trở, Tản nhiệt
Giới thiệu module L298N
Module điều khiển động cơ L298N có IC điều khiển động cơ L298, Bộ điều chỉnh điện áp 78M05, điện trở, tụ điện, LED nguồn, jumper 5V tích hợp.
Bộ điều chỉnh điện áp 78M05 chỉ được bật khi đặt jumper. Khi nguồn điện nhỏ hơn hoặc bằng 12V thì mạch bên trong sẽ được cấp nguồn bởi bộ điều chỉnh điện áp và chân 5V có thể sử dụng như một chân đầu ra để cấp nguồn cho vi điều khiển. Không nên đặt jumper khi nguồn điện lớn hơn 12V và chân 5V phải được cấp riêng bằng nguồn 5V cho mạch bên trong.
Chân ENA & ENB là chân điều khiển tốc độ cho Động cơ A và Động cơ B trong khi IN1 & IN2 và IN3 & IN4 là chân điều khiển hướng quay cho Động cơ A và Động cơ B.
Sơ đồ mạch bên trong của module điều khiển động cơ L298N được đưa ra dưới đây:
Ứng dụng L298N
- Điều khiển động cơ DC, động cơ bước
- Trong Robot
>> Mời anh em xem thêm