Mô-đun điều khiển động cơ bước IC A4988

01/08/23

Chuyên mục: Điện Dân Dụng

IC A4988 là một Trình điều khiển động cơ Microstepping hoàn chỉnh với trình phiên dịch tích hợp để vận hành dễ dàng. Trình điều khiển có công suất đầu ra tối đa là 35 V và ± 2 A. Nó có thể vận hành động cơ bước lưỡng cực ở các chế độ bước đầy đủ, nửa, phần tư, tám và mười sáu.

Cấu hình PIN

Pin Name	Description
VDD & GND	Được kết nối với 5V và GND của Bộ điều khiển
VMOT & GND	Được sử dụng để cung cấp năng lượng cho động cơ
1A, 1B, 2A, 2B	Kết nối với 4 cuộn dây của động cơ
DIRECTION	Chốt điều khiển hướng động cơ
STEP	Pin điều khiển các bước
MS1, MS2, MS3	Microstep Selection Pins
SLEEP	Chân để kiểm soát trạng thái điện
RESET	CÀI LẠI
ENABLE	CHO PHÉP

Các tính năng của mô-đun trình điều khiển bước A4988

Tối đa Điện áp hoạt động: 35V
Tối thiểu. Điện áp hoạt động: 8V
Tối đa Hiện tại mỗi giai đoạn: 2A
Độ phân giải microstep: Toàn bước, ½ bước, ¼ bước, 1/8 và 1/16 bước
Bảo vệ điện áp ngược: Không
Kích thước: 15,5 × 20,5 mm (0,6 "× 0,8")
Bảo vệ ngắn hạn và ngắn hạn tải
Đầu ra RDS (ON) thấp
Mạch ngắt nhiệt

Các lựa chọn thay thế cho A4988: DRV8825, L6474, L6207, L6208, TMC2208, TMC2209

Lưu ý: Chi tiết kỹ thuật đầy đủ có thể được tìm thấy tại biểu dữ liệu A4988 được cung cấp ở cuối trang này.

Cách sử dụng Mô-đun trình điều khiển A4988

Như đã đề cập trước đó A4988 có một bộ dịch tích hợp sẵn, vì vậy chỉ cần hai dây để kết nối nó với bo mạch điều khiển. Sơ đồ mạch để giao tiếp mô-đun A4988 với vi điều khiển để điều khiển động cơ bước được hiển thị bên dưới.

Cách sử dụng Mô-đun trình điều khiển A4988

Như hình trên chỉ có hai chân DIR và STEP của mô-đun được kết nối với Arduino. Chân STEP được sử dụng để điều khiển các bước trong khi chân DIR được sử dụng để điều khiển hướng. Các chân vi bước (MS1, MS2 và MS3) được sử dụng để vận hành mô-đun trình điều khiển trong các chức năng bước khác nhau.

Trong mạch trên, các chân MS1, MS2 và MS3 bị ngắt kết nối, điều đó có nghĩa là trình điều khiển sẽ hoạt động ở chế độ toàn bước. Trình điều khiển động cơ này có tụ điện gốm ESR thấp trên bo mạch, khiến nó dễ bị xung điện áp, vì vậy, bạn nên sử dụng tụ điện ít nhất 47µf trên các chân cấp nguồn của động cơ.

Các dây của Động cơ bước được kết nối với các chân đầu ra (1A, 1B, 2A & 2B) của mô-đun trình điều khiển. Nó thường được sử dụng để điều khiển động cơ bước dòng NEMA như NEMA17, NEMA23 và NEMA34