IC A4988 là một Trình điều khiển động cơ Microstepping hoàn chỉnh với trình phiên dịch tích hợp để vận hành dễ dàng. Trình điều khiển có công suất đầu ra tối đa là 35 V và ± 2 A. Nó có thể vận hành động cơ bước lưỡng cực ở các chế độ bước đầy đủ, nửa, phần tư, tám và mười sáu.
Cấu hình PIN
| Pin Name | Description |
| VDD & GND | Được kết nối với 5V và GND của Bộ điều khiển |
| VMOT & GND | Được sử dụng để cung cấp năng lượng cho động cơ |
| 1A, 1B, 2A, 2B | Kết nối với 4 cuộn dây của động cơ |
| DIRECTION | Chốt điều khiển hướng động cơ |
| STEP | Pin điều khiển các bước |
| MS1, MS2, MS3 | Microstep Selection Pins |
| SLEEP |
Chân để kiểm soát trạng thái điện |
| RESET | CÀI LẠI |
| ENABLE | CHO PHÉP |
Các tính năng của mô-đun trình điều khiển bước A4988
- Tối đa Điện áp hoạt động: 35V
- Tối thiểu. Điện áp hoạt động: 8V
- Tối đa Hiện tại mỗi giai đoạn: 2A
- Độ phân giải microstep: Toàn bước, ½ bước, ¼ bước, 1/8 và 1/16 bước
- Bảo vệ điện áp ngược: Không
- Kích thước: 15,5 × 20,5 mm (0,6 “× 0,8”)
- Bảo vệ ngắn hạn và ngắn hạn tải
- Đầu ra RDS (ON) thấp
- Mạch ngắt nhiệt
Các lựa chọn thay thế cho A4988: DRV8825, L6474, L6207, L6208, TMC2208, TMC2209
Lưu ý: Chi tiết kỹ thuật đầy đủ có thể được tìm thấy tại biểu dữ liệu A4988 được cung cấp ở cuối trang này.
Cách sử dụng Mô-đun trình điều khiển A4988
Như đã đề cập trước đó A4988 có một bộ dịch tích hợp sẵn, vì vậy chỉ cần hai dây để kết nối nó với bo mạch điều khiển. Sơ đồ mạch để giao tiếp mô-đun A4988 với vi điều khiển để điều khiển động cơ bước được hiển thị bên dưới.
Như hình trên chỉ có hai chân DIR và STEP của mô-đun được kết nối với Arduino. Chân STEP được sử dụng để điều khiển các bước trong khi chân DIR được sử dụng để điều khiển hướng. Các chân vi bước (MS1, MS2 và MS3) được sử dụng để vận hành mô-đun trình điều khiển trong các chức năng bước khác nhau.
Trong mạch trên, các chân MS1, MS2 và MS3 bị ngắt kết nối, điều đó có nghĩa là trình điều khiển sẽ hoạt động ở chế độ toàn bước. Trình điều khiển động cơ này có tụ điện gốm ESR thấp trên bo mạch, khiến nó dễ bị xung điện áp, vì vậy, bạn nên sử dụng tụ điện ít nhất 47µf trên các chân cấp nguồn của động cơ.
Các dây của Động cơ bước được kết nối với các chân đầu ra (1A, 1B, 2A & 2B) của mô-đun trình điều khiển. Nó thường được sử dụng để điều khiển động cơ bước dòng NEMA như NEMA17, NEMA23 và NEMA34
Các ứng dụng IC A4988
- Dùng để điều khiển tốc độ và vòng quay của động cơ bước.
- Nó được sử dụng trong robot để điều khiển chuyển động của chúng.
- Nó được sử dụng trong các đồ chơi khác nhau.
Sơ đồ 2D IC A4988
>> Mời anh em xem thêm
