MG90S - Động cơ Servo

31/07/23

Chuyên mục: Điện Dân Dụng

MG90S là động cơ servo siêu nhỏ với bánh răng kim loại. Servo nhỏ và nhẹ này có công suất đầu ra cao, lý tưởng cho các máy bay điều khiển, Fly-cam (Quadcopter) hoặc cánh tay Robot.

Mô tả dây kết nối MG90S

Số dây	Màu dây	Mô tả
1	Màu nâu	Dây nối đất của hệ thống
2	Màu đỏ	Dây cấp nguồn 5V
3	Màu cam	Tín hiệu PWM được đưa vào qua dây này để điều khiển động cơ

Các tính năng MG-90S

Điện áp hoạt động: 4,8V đến 6V (Thường là 5V)
Momen xoắn: 1,8 kg / cm (4,8V)
Momen xoắn cực đại: 2,2 kg / cm (6V)
Tốc độ hoạt động là 0,1s / 60 ° (4,8V)
Loại bánh răng: Kim loại
Góc xoay: 0 ° -180 °
Trọng lượng của động cơ: 13,4gm
Package gồm bánh răng và ốc vít

Động cơ Servo thay thế

Bánh răng nhựa SG90S , Bánh răng kim loại momen xoắn cao MG995 , Servo analog VTS-08A

Chọn động cơ Servo

Có rất nhiều động cơ servo có sẵn trên thị trường và mỗi loại có đặc điểm và ứng dụng riêng.

Hầu hết các động cơ Servo có điện áp hoạt động từ 4.8V đến 6.5V, điện áp càng cao thì momen xoắn đạt được càng cao, nhưng phổ biến nhất là hoạt động ở + 5V.

Hầu như tất cả các động cơ servo chỉ có thể quay từ 0 ° đến 180 ° do sự sắp xếp bánh răng, vì vậy hãy đảm bảo rằng dự án chỉ hoạt động trong nửa vòng tròn.

Nếu không, có thể chọn động cơ xoay từ 0 ° đến 360 ° hoặc sửa động cơ để tạo một vòng tròn đầy đủ. Các bánh răng trong động cơ dễ bị mài mòn, vì vậy nếu ứng dụng yêu cầu động cơ hoạt động lâu và mạnh hơn, có thể chọn bánh răng kim loại hoặc chỉ gắn với bánh răng nhựa thông thường.

Tiếp theo phải kể đến thông số quan trọng nhất, đó là momen xoắn của động cơ hoạt động. Có nhiều sự lựa chọn, Động cơ MG90 có momen xoắn 2,2kg / cm.

Momen xoắn 2,2kg / cm này có nghĩa là động cơ có thể kéo một vật nặng 2,2kg khi được treo ở khoảng cách 1cm. Vì vậy, nếu treo tải ở 0,5cm thì động cơ có thể kéo một tải 4,4kg.

Dựa trên tải trọng mà bạn sử dụng trong dự án, có thể chọn động cơ có momen xoắn phù hợp. Hình ảnh dưới đây sẽ minh họa tương tự.

Cách sử dụng động cơ Servo

Như đã biết nó có ba dây. Để làm cho động cơ servo quay, phải cấp nguồn cho động cơ với điện áp + 5V vào dây Đỏ và Nâu và gửi tín hiệu PWM đến dây màu Cam.

Do đó, cần tạo tín hiệu PWM để làm động cơ này hoạt động, thứ này có thể là IC giống như timer555 hoặc các Vi điều khiển khác như Arduino, PIC, ARM hoặc thậm chí là bộ vi xử lý như Raspberry Pie. Bây giờ, hãy xem cách điều khiển hướng của động cơ. Để hiểu rõ, hãy xem hình dưới dưới đây

Cách sử dụng động cơ Servo

Từ hình ảnh, có thể hiểu tín hiệu PWM tạo ra tín hiệu có tần số 50Hz và chu kỳ PWM là 20ms. Trong đó thời gian bật (on-time) có thể thay đổi từ 1ms đến 2ms.

Vì vậy, khi on-time là 1ms, động cơ sẽ ở vị trí 0 ° và sau 1.5ms, động cơ sẽ ở vị trí 90 °, tương tự khi on-time là 2ms, nó sẽ ở vị trí 180°. Vì vậy, bằng cách thay đổi on-time từ 1ms đến 2ms, động cơ có thể được điều khiển từ 0 ° đến 180 °

Các ứng dụng MG90S

Sử dụng làm thiết bị truyền động trong nhiều robot như Biped Robot, Hexapod, cánh tay robot, v.v.
Thường được sử dụng cho hệ thống lái trong đồ chơi RC (máy bay điều khiển)
Các robot yêu cầu kiểm soát vị trí mà không cần phản hồi
Trọng lượng thấp do đó được sử dụng trong nhiều robot DOF như robot hình người