IC điều khiển động cơ TMC2130

29/07/23

Chuyên mục: Sản phẩm mới

TMC2130 là một trình điều khiển động cơ tích hợp dành riêng cho động cơ bước hai pha điện áp cao với giao diện SPI và STEP / DIR.

Cấu hình sơ đồ chân của TMC2130

Số pin (QFN36)	Số pin (TQFP48)	Tên ghim	Ghim Mô tả
1	2	CLK	Ngõ vào CLK, kết nối với mặt đất cho đồng hồ bên trong
2	3	CSN	Đầu vào chọn chip SPI
3	4	SCK	Đồng hồ nối tiếp SPI
4	5	SDI	Đầu vào dữ liệu SPI
5	7	SDO	Đầu ra dữ liệu SPI
6	8	STEP	Đầu vào STEP
7	9	DI	Đầu vào DIR
số 8	10	VCC_IO	Nguồn cung cấp IO cho tất cả các chân kỹ thuật số, 3.3V đến 5V
9	11, 14, 16, 18, 20 22, 28, 41, 43, 45, 47	NC	Không kết nối
10	12	SPI_MODE	Chọn chế độ chân SPI
11	6, 31, 36	NC	Kết nối với mặt đất
12, 35	13, 48	GNDP	Power GND
13	15	OB1	Cuộn dây động cơ B đầu ra 1
14	17	BRB	Cuộn dây cảm giác B điện trở
15	19	OB2	Cuộn dây động cơ B đầu ra 2
16, 31	21, 40	VS	Điện áp cung cấp động cơ
17	23	DCO	dcStep đầu ra sẵn sàng
18	24	DCEN	đầu vào kích hoạt dcStep
19	25	CỔNG DC	Đầu vào gating dcStep
20	26	DIAG0	Kết quả chẩn đoán
21	27	DIAG1	Kết quả chẩn đoán
22	29	DRV_ENN	Bật đầu vào
23	30	AIN_IREF	Tham chiếu tương tự
24	32	GNDA	GND tương tự
25	33	5VOUT	Đầu ra 5V
26	34	VCC	Đầu vào 5V
27	35	CPO	Sạc đầu ra tụ điện của máy bơm
28	37	CPI	Sạc đầu vào tụ điện bơm
29	38	VCP	Sạc điện áp bơm
30	39	VSA	Nguồn cung cấp tương tự
32	42	OA2	Cuộn dây động cơ A đầu ra 2
33	44	BRA	Cuộn dây cảm giác B điện trở
34	46	OA1	Cuộn dây động cơ A đầu ra 1
36	1	TST_MODE	Đầu vào chế độ kiểm tra
-	-	Die Pad	Kết nối với GND

Các tính năng và thông số kỹ thuật

Điều khiển động cơ bước hai pha lên đến 2A, 2,5A cực đại
Giao diện STEP / DIR và SPI
Phạm vi cung cấp 4,75V đến 46V
Tùy chọn cảm biến hiện tại
Phanh bị động

TMC2130 Tương đương

TMC2100, TMC2208, TMC5160

Trình điều khiển động cơ khác

DRV8825, L298, L293

Làm thế nào để sử dụng IC điều khiển động cơ TMC2130?

TMC2130 là trình điều khiển động cơ bước 2 pha có khả năng cung cấp lên đến 2A. Nó có thể giao tiếp với bộ vi điều khiển bên ngoài thông qua giao diện SPI và STEP / DIR.

Nó cũng tích hợp các chức năng độc quyền như:

stealthChop: một thuật toán làm mịn giúp chuyển động và ngừng hoạt động không nghe được
spreadCycle: một thuật toán cho chuyển động động cao và dạng sóng hiện tại sạch
dcStep: kiểm soát tốc độ phụ thuộc tải
SttGuard2: phát hiện gian hàng không cảm biến và đo tải
coolStep: tiêu thụ dòng phụ thuộc tải để đạt hiệu quả cao
microPlyer: nội suy bước nhỏ để đạt được chuyển động mượt mà khi sử dụng giao diện STEP / DIR

TMC2130 có ba chế độ hoạt động:

1. Chế độ trình điều khiển STEP / DIR

Một bộ vi điều khiển bên ngoài tạo ra các tín hiệu BƯỚC và HƯỚNG.

Đầu vào STEP ở dạng xung điều khiển chuyển động của động cơ và tín hiệu DIR cho biết hướng chuyển động.

2. Chế độ độc lập

Không cần bộ vi điều khiển bên ngoài và quá trình di chuyển được thực hiện bằng cách sử dụng đầu vào STEP và DIR. Cấu hình được thực hiện thông qua các chân phần cứng.

3. Chế độ trình điều khiển SPI

Hoạt động ở chế độ này được kết hợp với IC TMC4361 để cung cấp toàn quyền kiểm soát dòng điện của động cơ.

3. Chế độ trình điều khiển SPI

Các ứng dụng

Tự động hóa nhà máy và phòng thí nghiệm
Máy in 3D
Bơm và van
Điện tử y tế

Mô hình và kích thước 2D

Nếu bạn đang thiết kế bảng mạch PCB hoặc bảng Perf với thành phần này thì hình ảnh sau đây từ Biểu dữ liệu sẽ hữu ích để biết loại gói và kích thước của nó.

Mô hình và kích thước 2D