IC điều khiển động cơ TMC2130

0
145

TMC2130 là một trình điều khiển động cơ tích hợp dành riêng cho động cơ bước hai pha điện áp cao với giao diện SPI và STEP / DIR.

IC điều khiển động cơ TMC2130

Cấu hình sơ đồ chân của TMC2130

Cấu hình sơ đồ chân của TMC2130

Số pin (QFN36) Số pin (TQFP48) Tên ghim Ghim Mô tả
1 2 CLK Ngõ vào CLK, kết nối với mặt đất cho đồng hồ bên trong
2 3 CSN Đầu vào chọn chip SPI
3 4 SCK Đồng hồ nối tiếp SPI
4 5 SDI Đầu vào dữ liệu SPI
5 7 SDO Đầu ra dữ liệu SPI
6 8 STEP Đầu vào STEP
7 9 DI Đầu vào DIR
số 8 10 VCC_IO Nguồn cung cấp IO cho tất cả các chân kỹ thuật số, 3.3V đến 5V
9 11, 14, 16, 18, 20 22, 28, 41, 43, 45, 47 NC Không kết nối
10 12 SPI_MODE Chọn chế độ chân SPI
11 6, 31, 36 NC Kết nối với mặt đất
12, 35 13, 48 GNDP Power GND
13 15 OB1 Cuộn dây động cơ B đầu ra 1
14 17 BRB Cuộn dây cảm giác B điện trở
15 19 OB2 Cuộn dây động cơ B đầu ra 2
16, 31 21, 40 VS Điện áp cung cấp động cơ
17 23 DCO dcStep đầu ra sẵn sàng
18 24 DCEN đầu vào kích hoạt dcStep
19 25 CỔNG DC Đầu vào gating dcStep
20 26 DIAG0 Kết quả chẩn đoán
21 27 DIAG1 Kết quả chẩn đoán
22 29 DRV_ENN Bật đầu vào
23 30 AIN_IREF Tham chiếu tương tự
24 32 GNDA GND tương tự
25 33 5VOUT Đầu ra 5V
26 34 VCC Đầu vào 5V
27 35 CPO Sạc đầu ra tụ điện của máy bơm
28 37 CPI Sạc đầu vào tụ điện bơm
29 38 VCP Sạc điện áp bơm
30 39 VSA Nguồn cung cấp tương tự
32 42 OA2 Cuộn dây động cơ A đầu ra 2
33 44 BRA Cuộn dây cảm giác B điện trở
34 46 OA1 Cuộn dây động cơ A đầu ra 1
36 1 TST_MODE Đầu vào chế độ kiểm tra
Die Pad Kết nối với GND

Các tính năng và thông số kỹ thuật

  • Điều khiển động cơ bước hai pha lên đến 2A, 2,5A cực đại
  • Giao diện STEP / DIR và SPI
  • Phạm vi cung cấp 4,75V đến 46V
  • Tùy chọn cảm biến hiện tại
  • Phanh bị động

TMC2130 Tương đương

TMC2100, TMC2208, TMC5160

Trình điều khiển động cơ khác

DRV8825, L298, L293

Làm thế nào để sử dụng IC điều khiển động cơ TMC2130?

TMC2130 là trình điều khiển động cơ bước 2 pha có khả năng cung cấp lên đến 2A. Nó có thể giao tiếp với bộ vi điều khiển bên ngoài thông qua giao diện SPI và STEP / DIR.

Nó cũng tích hợp các chức năng độc quyền như:

  • stealthChop: một thuật toán làm mịn giúp chuyển động và ngừng hoạt động không nghe được
  • spreadCycle: một thuật toán cho chuyển động động cao và dạng sóng hiện tại sạch
  • dcStep: kiểm soát tốc độ phụ thuộc tải
  • SttGuard2: phát hiện gian hàng không cảm biến và đo tải
  • coolStep: tiêu thụ dòng phụ thuộc tải để đạt hiệu quả cao
  • microPlyer: nội suy bước nhỏ để đạt được chuyển động mượt mà khi sử dụng giao diện STEP / DIR

TMC2130 có ba chế độ hoạt động:

1. Chế độ trình điều khiển STEP / DIR

Một bộ vi điều khiển bên ngoài tạo ra các tín hiệu BƯỚC và HƯỚNG.

Đầu vào STEP ở dạng xung điều khiển chuyển động của động cơ và tín hiệu DIR cho biết hướng chuyển động.

2. Chế độ độc lập

Không cần bộ vi điều khiển bên ngoài và quá trình di chuyển được thực hiện bằng cách sử dụng đầu vào STEP và DIR. Cấu hình được thực hiện thông qua các chân phần cứng.

3. Chế độ trình điều khiển SPI

Hoạt động ở chế độ này được kết hợp với IC TMC4361 để cung cấp toàn quyền kiểm soát dòng điện của động cơ.

3. Chế độ trình điều khiển SPI

Các ứng dụng

  • Tự động hóa nhà máy và phòng thí nghiệm
  • Máy in 3D
  • Bơm và van
  • Điện tử y tế

Mô hình và kích thước 2D

Nếu bạn đang thiết kế bảng mạch PCB hoặc bảng Perf với thành phần này thì hình ảnh sau đây từ Biểu dữ liệu sẽ hữu ích để biết loại gói và kích thước của nó.

Mô hình và kích thước 2D

>> Mời anh em xem thêm

Tôi là một người làm việc trong lĩnh vực cơ khí, thiết bị công nghiệp....Blog là nơi tôi chia sẻ thông tin hữu ích đến các bạn đọc.
Subscribe
Notify of
0 Bình luận
Inline Feedbacks
View all comments