TMC2130 là một trình điều khiển động cơ tích hợp dành riêng cho động cơ bước hai pha điện áp cao với giao diện SPI và STEP / DIR.
Cấu hình sơ đồ chân của TMC2130
| Số pin (QFN36) | Số pin (TQFP48) | Tên ghim | Ghim Mô tả |
| 1 | 2 | CLK | Ngõ vào CLK, kết nối với mặt đất cho đồng hồ bên trong |
| 2 | 3 | CSN | Đầu vào chọn chip SPI |
| 3 | 4 | SCK | Đồng hồ nối tiếp SPI |
| 4 | 5 | SDI | Đầu vào dữ liệu SPI |
| 5 | 7 | SDO | Đầu ra dữ liệu SPI |
| 6 | 8 | STEP | Đầu vào STEP |
| 7 | 9 | DI | Đầu vào DIR |
| số 8 | 10 | VCC_IO | Nguồn cung cấp IO cho tất cả các chân kỹ thuật số, 3.3V đến 5V |
| 9 | 11, 14, 16, 18, 20 22, 28, 41, 43, 45, 47 | NC | Không kết nối |
| 10 | 12 | SPI_MODE | Chọn chế độ chân SPI |
| 11 | 6, 31, 36 | NC | Kết nối với mặt đất |
| 12, 35 | 13, 48 | GNDP | Power GND |
| 13 | 15 | OB1 | Cuộn dây động cơ B đầu ra 1 |
| 14 | 17 | BRB | Cuộn dây cảm giác B điện trở |
| 15 | 19 | OB2 | Cuộn dây động cơ B đầu ra 2 |
| 16, 31 | 21, 40 | VS | Điện áp cung cấp động cơ |
| 17 | 23 | DCO | dcStep đầu ra sẵn sàng |
| 18 | 24 | DCEN | đầu vào kích hoạt dcStep |
| 19 | 25 | CỔNG DC | Đầu vào gating dcStep |
| 20 | 26 | DIAG0 | Kết quả chẩn đoán |
| 21 | 27 | DIAG1 | Kết quả chẩn đoán |
| 22 | 29 | DRV_ENN | Bật đầu vào |
| 23 | 30 | AIN_IREF | Tham chiếu tương tự |
| 24 | 32 | GNDA | GND tương tự |
| 25 | 33 | 5VOUT | Đầu ra 5V |
| 26 | 34 | VCC | Đầu vào 5V |
| 27 | 35 | CPO | Sạc đầu ra tụ điện của máy bơm |
| 28 | 37 | CPI | Sạc đầu vào tụ điện bơm |
| 29 | 38 | VCP | Sạc điện áp bơm |
| 30 | 39 | VSA | Nguồn cung cấp tương tự |
| 32 | 42 | OA2 | Cuộn dây động cơ A đầu ra 2 |
| 33 | 44 | BRA | Cuộn dây cảm giác B điện trở |
| 34 | 46 | OA1 | Cuộn dây động cơ A đầu ra 1 |
| 36 | 1 | TST_MODE | Đầu vào chế độ kiểm tra |
| – | – | Die Pad | Kết nối với GND |
Các tính năng và thông số kỹ thuật
- Điều khiển động cơ bước hai pha lên đến 2A, 2,5A cực đại
- Giao diện STEP / DIR và SPI
- Phạm vi cung cấp 4,75V đến 46V
- Tùy chọn cảm biến hiện tại
- Phanh bị động
TMC2130 Tương đương
TMC2100, TMC2208, TMC5160
Trình điều khiển động cơ khác
DRV8825, L298, L293
Làm thế nào để sử dụng IC điều khiển động cơ TMC2130?
TMC2130 là trình điều khiển động cơ bước 2 pha có khả năng cung cấp lên đến 2A. Nó có thể giao tiếp với bộ vi điều khiển bên ngoài thông qua giao diện SPI và STEP / DIR.
Nó cũng tích hợp các chức năng độc quyền như:
- stealthChop: một thuật toán làm mịn giúp chuyển động và ngừng hoạt động không nghe được
- spreadCycle: một thuật toán cho chuyển động động cao và dạng sóng hiện tại sạch
- dcStep: kiểm soát tốc độ phụ thuộc tải
- SttGuard2: phát hiện gian hàng không cảm biến và đo tải
- coolStep: tiêu thụ dòng phụ thuộc tải để đạt hiệu quả cao
- microPlyer: nội suy bước nhỏ để đạt được chuyển động mượt mà khi sử dụng giao diện STEP / DIR
TMC2130 có ba chế độ hoạt động:
1. Chế độ trình điều khiển STEP / DIR
Một bộ vi điều khiển bên ngoài tạo ra các tín hiệu BƯỚC và HƯỚNG.
Đầu vào STEP ở dạng xung điều khiển chuyển động của động cơ và tín hiệu DIR cho biết hướng chuyển động.
2. Chế độ độc lập
Không cần bộ vi điều khiển bên ngoài và quá trình di chuyển được thực hiện bằng cách sử dụng đầu vào STEP và DIR. Cấu hình được thực hiện thông qua các chân phần cứng.
3. Chế độ trình điều khiển SPI
Hoạt động ở chế độ này được kết hợp với IC TMC4361 để cung cấp toàn quyền kiểm soát dòng điện của động cơ.
Các ứng dụng
- Tự động hóa nhà máy và phòng thí nghiệm
- Máy in 3D
- Bơm và van
- Điện tử y tế
Mô hình và kích thước 2D
Nếu bạn đang thiết kế bảng mạch PCB hoặc bảng Perf với thành phần này thì hình ảnh sau đây từ Biểu dữ liệu sẽ hữu ích để biết loại gói và kích thước của nó.
>> Mời anh em xem thêm
