Bộ vi điều khiển PIC 8-bit PIC16F72

01/08/23

Chuyên mục: Điện Dân Dụng

PIC16F72 là vi điều khiển 8bit chuẩn logic CMOS với tốc độ cao, công suất tiêu thụ thấp, chi phí thấp, fully-static. Có tổng cộng 28 chân, trong đó 22 chân được sử dụng làm chân I / O. Có mạch Power-on-Reset (POR), Power-up Timer (PWRT) và Oscillator Start-up Timer (OST).

Cấu hình chân PIC16F72

Số chân	Tên chân	Mô tả
1	MCLR / VPP	Chân MCLR được sử dụng để lập trình, được kết nối với PicKit
2	RA0 / AN0	Chân Analog 0 hoặc bit 0 của PORT A
3	RA1 / AN1	Chân Analog 1 hoặc bit 1 của PORT A
4	RA2 / AN2	Chân Analog 2 hoặc bit 2 của PORT A
5	RA3 / AN3 / VREF	Chân Analog 3 hoặc bit 3 của PORT A
6	RA4 / T0CKI	Chân bit 4 của PORT A
7	RA5 / AN4 / SS	Chân Analog 4 hoặc bit 5 của PORT A
8	Vss	Chân nối đất của MCU
9	OSC1 / CLKI	Bộ tạo dao động ngoài hoặc chân đầu vào xung clock
10	OSC2 / CLKO	Bộ tạo dao động bên ngoài hoặc chân đầu ra xung clock
11	RC0 / T1OSO / T1CKI	Chân bit 0 của PORT C hoặc đầu ra dao động Timer1 hoặc đầu vào xung clock trong Timer1
12	RC1 / T1CKO	Chân bit 1 của PORTC hoặc Đầu vào xung Clock Timer1
13	RC2 / CCP1	Chân bit 2 của PORTC hoặc chân CAPTURE / SO SÁNH / PWM
14	RC3 / SCK / SCL	Chân bit 3 của PORTC hoặc chân xung clock truyền dữ liệu nối tiếp
15	RC4 / SDI / SDA	Chân bit 4 của PORTC hoặc chân dữ liệu truyền nối tiếp
16	RC5 / SDO	Chân bit 5 của PORTC hoặc chân dầu ra dữ liệu nối tiếp
17	RC6	Chân bit 6 của PORTC
18	RC7	Chân bit 7 của PORTC
19	Vss	Chân nối đất của MCU
20	Vdd	Chân cấp điện dương cho MCU (+ 5V)
21	RB0 / INT	Chân bit 0 của PORTB hoặc chân ngắt ngoài
22	RB1	Chân bit 1 của PORTB
23	RB2	Chân bit 2 của PORTB
24	RB3	Chân bit 3 của PORTB
25	RB4	Chân bit 4 của PORTB
26	RB5	Chân bit 5 của PORTB
27	RB6 / PGC	Chân bit 6 của PORTB hoặc được kết nối với bộ lập trình
28	RB7 / PDG	Chân bit 7 của PORTB hoặc được kết nối với bộ lập trình

Các tính năng và thông số kỹ thuật của vi điều khiển PIC16F72

CPU	Baseline 8-bit
Số lượng chân	28
Điện áp hoạt động (V)	Từ 2V-5.5V
Số lượng chân I / O	22
Module ADC	8-bit, 5 kênh
Module timer	2 x 8-bit 1 x 16-bit
Chân Capture / Compare / PWM	Module Capture 1 x 16-bit Module Compare 1 x 16-bit, 1 x Module PWM 10-bit,
Module DAC	Không
Ngoại vi giao tiếp dữ liệu	1 x SSP (SPI / I2C)
Bộ tạo dao động bên ngoài	Lên đến 20Mhz
Bộ dao động bên trong	Không
Bộ nhớ chương trình (KB)	3,5KB
Tốc độ CPU (MIPS)	5 MIPS
RAM	128 Byte
EEPROM	Không

Lưu ý: Xem chi tiết thông số kỹ thuật trong datasheet PIC16F72 ở cuối bài viết này.

Giới thiệu PIC16F72

Có chế độ SLEEP, được cấu hình trong các ứng dụng tiết kiệm năng lượng. PIC16F72 có tính năng bảo vệ code, chế độ timer watchdog đáp ứng tính năng tối ưu năng lượng và độ tin cậy. Ngoài ra, chi phí hệ thống có thể được giảm đáng kể khi sử dụng bộ vi điều khiển này.

Có điện áp hoạt động rộng từ 2V đến 5,5V. Do đó, có thể sử dụng trong các chức năng có mức logic 3.3V hoặc 5.0V. Hình ảnh dưới đây là sơ đồ chân chi tiết của PIC16F72.

Tính năng chi tiết của PIC16F72

CPU	Baseline 8bit
Kiến trúc vi mạch	8
Kích thước bộ nhớ chương trình (Kbyte)	3.5
RAM (byte)	128
EEPROM / HEF	0
Số lượng chân	28
Tốc độ CPU tối đa (MHz)	20
Chon chân ngoại vi (PPS)	Không
Bộ dao động bên trong	0
Số bộ so sánh	0
Số bộ khuếch đại	0
Số kênh ADC	5
Độ phân giải ADC tối đa (bit)	8
ADC	0
Số bộ chuyển đổi DAC	0
Độ phân giải DAC tối đa	0
Đện áp tham chiếu nội bộ	Không
Zero-Cross Detect	Không
Số timer 8bit	2
Số timer 16bit	1
Bộ timer đo tín hiệu	0
Bộ timer giới hạn phần cứng	0
Số đầu ra PWM	1
Độ phân giải PWM tối đa	10
Angular timer	0
Bộ tăng tốc toán học (Math Accelerator)	Không
Số module UART	0
Số module SPI	1
Số module I2C	1
Số module USB	0
Windowed Watchdog Timer (WWDT)	Có
CRC / Scan	Không
Bộ tạo dao động được điều khiển số	Không
Kênh cảm biến chạm	0
Màn hình LCD	0
Nhiệt độ hoạt động tối thiểu (° C)	-40
Nhiệt độ hoạt động tối đa (° C)	125
Điện áp hoạt động tối thiểu (V)	2
Điện áp hoạt động tối đa (V)	5.5
Khả năng chịu điện áp cao	Không

Lập trình vi điều khiển PIC

Bộ vi điều khiển PIC được lập trình bằng các phần mềm khác nhau hiện có trên thị trường. Có những người vẫn sử dụng hợp ngữ (assembly) để lập trình MCU PIC. Các chi tiết dưới đây đề cập phần mềm và trình biên dịch tiên tiến và phổ biến nhất do chính hãng Microchip phát triển.

Để lập trình vi điều khiển PIC, cần một IDE (Integrated Development Environment), là nơi viết chương trình. Một complier, nơi chương trình được chuyển đổi thành dạng file mà MCU có thể đọc được gọi là tệp HEX. IPE (Integrated Programming Environment), được sử dụng để xuất tệp hex vào MCU PIC.

IDE: MPLABX v3.35

IPE: MPLAB IPE v3.35

Complier: XC8

Hãng Microchip miễn phí cả ba phần mềm này. Có thể tải xuống trực tiếp từ trang chính thức của hãng. Sau khi tải xuống, hãy cài đặt trên máy tính.

Để ghi hoặc tải code lên PIC, sẽ cần một thiết bị gọi là PICkit 3. Programmer/debugger PICkit 3 là trình gỡ lỗi đơn giản, chi phí thấp được điều khiển bởi một PC chạy phần mền MPLAB IDE (v8.20 trở lên) trên nền tảng Windows.

Programmer/debugger PICkit 3 là một phần không thể thiếu trong bộ công cụ của kỹ sư phát triển. Một mạch lập trình cơ bản cho PIC16F72 được hiển thị bên dưới.

Lập trình vi điều khiển PIC